A sus 44 años de edad, Frentzen lleva sobre sus espaldas haber disputado 156 Grandes Premios de F1, con los equipos Sauber, Williams, Jordan, Prost y Arrows. Y cuenta en su haber con tres victorias, dos 'poles' y seis vueltas rápidas en el "gran circo".
En 2003 dejó la F1 y disputó tres temporadas en el DTM alemán. Ha participado también en las Speedcar Series, en las 24 horas de Nürburgring y, este mismo año, en las ADAC GT Series (a los mandos de un Corvette GT3).
Lista de comisarios piloto hasta ahora en 2011:
GP de Australia: Johnny Herbert
GP de Malasia: Emanuele Pirro
GP de China: Emanuele Pirro
GP de Turquía: Derek Warwick
GP de España: Mark Blundell
GP de Mónaco: Allan McNish
GP de Canadá: Emerson Fittipaldi
GP de Europa: Heinz-Harald Frentzen
GP de Gran Bretaña: Nigel Mansell
GP de Alemania: Tom Kristensen
GP de Hungría: Allan McNish
GP de Bélgica: Nigel Mansell
GP de Singapur: Heinz-Harald Frentzen